Hallo, ich habe auch das Problem mit dem Lenkrad, Travel-Assist und SOS-Assist fallen dann wiederholt aus, weil offenbar die kapazitive Erkennung der Hände am Lenkrad nicht richtig funktioniert. Der Fehler wird auch abgelegt.
Die Lösung war bei mir verblüffend einfach: Das Lenkrad unten (bei 6 Uhr, siehe Bild) zusammendrücken, also die Hand darum legen und fest zur Faust ballen. Das scheint den physischen Fehler zu "beheben". Die Meldungen sind auf der Stelle, beim Zusammendrücken verschwunden und seither nicht mehr aufgetaucht. Vorher habe ich Softwareupdates gemacht vom Infotainmentsystem, dies hatte keine Verbesserung gebracht.
Das war nicht meine Entdeckung, ich habe das hier auf Reddit gefunden:
https://www.reddit.com/.../?show=original
Scheinbar ist der Lösungsversuch in deutschsprachigen Foren noch nicht angekommen. Ich bin gespannt, ob es bei anderen auch so gut funktioniert.