Es bleibt immer die zuletzt gewählte Verbindung bestehen. Wenn du es dann wieder einmal mit Android Auto verbindest und willst das erstmal nicht mehr nutzen dann beendest du es einfach auf dem jetzt erklärten Weg. Willst du dann wieder Bluetooth nutzen auf medien gehen - Bluetooth- verbinden.
Das ist doch aber nicht Sinn der Sache. Das Handy soll dauerhaft verbunden sein und Android Auto möchte er nur nach Bedarf starten durch Drücken der Android Auto Taste in der unteren Leiste.