Ich hab auf dem Weg zur Arbeit einige Tests durchgeführt.
Kurz Bremspedal betätigen und schnell wieder weg vom Pedal -> keine Geräusche
von 50 auf 0 normales Bremsen, dann wieder weg ohne Autohold -> keine Geräusche
von 50 auf 0 normales Bremsen, mit Autohold -> langsam vom Pedal -> keine Geräusche
von 50 auf 0 normales Bremsen, mit Autohold -> schnell vom Pedal -> keine Geräusche
Im Stand, Autohold aktiv, mehrmals aufs Pedal und wieder weg ohne Druck aufs Pedal -> keine Geräusche
Im Stand, Autohold aktiv, mehrmals aufs Pedal und wieder weg mit Druck aufs Pedal -> knack Geräusch -> ca 20dB.
Da ich nicht mit dem Bremspedal spiele und auch nicht unnötig Druck darauf ausübe, knackts bei mir eigentlich nie.