Carplay sollte wireles ja auch starten, wenn du das Handy nicht verbindest. Am Formentor selbst kannst du dazu nichts konfigurieren, in Carplay ebenso wenig.
Wenn du das Handy mit dem Auto verbindest, baut er die CarPlay Verbindung übers Kabel auf. Bzw. erkennt das abziehen des Handys dann als "Trennung".