Wenn du OBD11 nutzt hast du ja zwangsläufig die Zündung an. Da ist eine Spannung unter 12V eigentlich völlig im Rahmen. Immerhin wird das komplett Fahrzeug zu dem Zeitpunkt startbereit gehalten und nichts außer der Batterie kann den Strom dafür liefern.
Im völlig ausgeschaltetem Zustand und am besten noch 15 Minuten warten und dann mal mit nem Multimeter die Spannung messen.
Sollte die dann immer noch unter 12V liegen ist eigentlich Nachladen angesagt.