Ein wenig muss der ja auch gegenlenken, sonst bräuchte es das System nicht. Wie gesagt, auch ich empfinde ihn, gerade im Vergleich, als passend konfiguriert.
Was Dir mit dem Radfahrer passiert ist, ist so ähnlich meiner Frau beim Ausparken passiert. Der Querverkehrwarner hatte ein heranfahrendes Auto erkannt und ging voll in die Eisen. Obwohl meine Frau das Auto auch gesehen hatte. Aber war ein guter Test des Systems und bei uns ja nicht wirklich gefährlich in der Situation.