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Ein wenig muss der ja auch gegenlenken, sonst bräuchte es das System nicht. Wie gesagt, auch ich empfinde ihn, gerade im Vergleich, als passend konfiguriert.
Was Dir mit dem Radfahrer passiert ist, ist so ähnlich meiner Frau beim Ausparken passiert. Der Querverkehrwarner hatte ein heranfahrendes Auto erkannt und ging voll in die Eisen. Obwohl meine Frau das Auto auch gesehen hatte. Aber war ein guter Test des Systems und bei uns ja nicht wirklich gefährlich in der Situation.
Der Lane Assi ist im Formi noch sehr angenehm. Der bei BMW ist viel schlimmer - da muss man wirklich arg fest gegenlenken, sonst lässt er einem nicht einmal über den Mittelstreifen fahren. Den deaktivieren wir bei den BMW immer gleich. 
Was nerviger ist: Wenn ich an einer Ampel hinter einem Auto stehe (manchmal auch in anderen Situationen) nervt mich, dass immer die Frontkollisionswarnung kurz klingelt, wenn ich wieder anfahre. 
