Der Kollisionswarner hat sich bislang nur einmal bemerkbar gemacht, als ein Radfahrer mit hohem Speed von links anfuhr und punktgenau querab von mir an der Ampel hielt. Ich hätte den I... vom Rad ziehen können, weil der Graue im Verkehrsfluss kräftig in die Eisen ging 
Mein Toyota war da viel häufiger präsent, der Volvo hingegen hat auch gerne bei am Straßenrand stehenden Mülltonnen den Anker geworfen.
Den Lane Assist empfinde ich als sehr angenehm. Der Citroen meiner Frau meckert bei "unautorisiertem Spurwechsel" immer lautstark und nervig rum, der Peugeot meines Schwiegervaters greift recht unangenehm in die Lenkung ein. Der Graue macht das sehr unaufgeregt und sachte, trotzdem geht es nicht unter. Kein Grund, den abzustellen.