Das ist ein bekanntes Apple-Problem, kann auch bei BT-Verbindungen mit Headsets o.ä. passieren und auch gern mit Fahrzeugen aus dem VAG-Konzern.
Ich kenne 2 Workarounds die (meistens) helfen:
1) Wenn sich das Handy mit dem Auto verbunden hat die Lautstärke mit den seitlichen Tasten am Handy auf den gewünschten Wert runterregeln. Normal sollte sich das Handy das merken...
2) im iPhone unter
Einstellungen --> Töne und Haptik --> die Option "Klingel und Hinweistöne mit Tasten ändern" deaktivieren.