Fehler Feststellbremse und Berganfahrassistent

Bei mir kommen immer mal wieder nach dem einschalten der Zündung die Fehlermeldungen: Fehler Feststellbremse und danach Fehler Berganfahrassistent, beim Start des Motors sind die Fehlermeldungen allerdings wieder weg. Hatte das eventuell schon mal jemand und woran liegt es?

Wenn die Fehlermeldungen kommen habe ich nur die Zündung eingeschaltet, ein Gang ist noch nicht eingelegt. Ich parke immer ohne Handbremse und um das Auto nicht zu stark in die Getriebebremse rollen zu lassen, bremse ich im Stand und bei ausgeschaltetem Motor immer noch mal etwas das Fahrzeug ab, vielleicht kommt es deshalb ab und zu zu dieser Fehlermeldung. Ich glaube irgendwas mit Auto Hold stand heute auch da, obwohl ich das immer deaktiviert habe.