Nun ist Ruhe im Auto.
Es sieht ganz danach aus das mit dem Lenkradtausch das Problem gelöst werden kann.
Ich kenne solche Geschichten von anderen Herstellern. Bei Mercedes A250e sind es die Stabilisatoren die den Geist aufgeben.
Bei Opel Grandland Hybrid 4 Baujahr 19/20 wurde ein defekter OBC verbaut.