Unser 1.5 TSI schaltet unglaublich sanft. Er hat noch nie geruckelt, haben aber auch erst 9000 km drauf.
Ich habe von Arbeitgeber noch einen Firmenwagen, einen Ford Focus ST mit DSG, der ruckelt und schaltet sehr hart.
Vorher hatte ich einen Kuga mit DSG, der hat auch sehr ruckelig und hart geschalten, deshalb war ich vom Formentor sehr positiv vom DSG überrascht.
Da scheint bei dir echt was nicht zu stimmen.