Dann versuch mal eine Sache:
Lass die Fahrertür offen und wechsel zwischen Comfort und Cupra Modus langsam hin und her..
Hörst du da ein klicken (metallisch)?
Mach das ruhig öfters bis du etwas hörst.
Falls ja: eigentlich alles in Ordnung (ab zur Werkstatt, Fehler nicht reproduzierbar)
Falls nein: Klappen defekt oder Elektronik