ich hatte auf meinem Galaxy S21 Android Auto erfolgreich wirreless getestet, jedoch wurde bei mir spotify nicht auf dem Display angezeigt.
Ich habe den Entwickler Modus in der Android Auto app freigeschaltet und bei unbekannten Quellen einen Haken gesetzt. Neu gestartet das Galaxy und dann erschien auch Spotify im Cupra. Vielleicht hilf das auch anderen.
Entwickler Modus 10x auf die Version klicken in der App, dann oben rechts die 3 Punkte Menü nutzen.